前面谈到，直流电动机品种很多，但其工作原理都是基于电磁相互作用，其特性也大致相同，只是结构形式因应用不同而异，但其基本组成结构也大致相同。以ト以一个普通的直流电动机为例，来简要介绍其工作原理、结构组成及工作特性。
工作原理：所谓直流电动机，实际上是指直流电动机的电枢供电电源是直流电，而在电枢绕组中流过的电流却是交流的。它是利用换向器和电刷将直流电源的电流引人电枢绕组，并实现换向。
基本结构：直流电动机与其他电动机一样，由3个主要电磁部分组成：①感应部分，用于产生励磁磁通；②被感应部分，在这里产生能量变换，在电动机里是将电能变为机械能；③空气隙，位于电动机固定部分与旋转部分之间的空间。其他部分为结构附属部分，如电刷、机壳、转轴、端盖、轴承等。直流电动机的感应部分就是磁极，产生励磁磁场。在电励磁的直流电动机里，励磁绕组绕在以软磁材料构成的磁极上。为了改善换向情况，在大容量电动机中，还设有两种附加磁极。位于主磁极之间的称为换向极；位于主极之中的称为补偿极，上面有补偿绕组。永磁直流电动机的励磁磁场是由永久磁铁建立起来的。
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