九游中国传动的朋友们，大家下午好，上次介绍了微型行星齿轮箱减速电机的构造，今天小编将和各位分享的是减速电机，步进电机，伺服电机的区别。
减速电机从字面理解就是减速的电机，实际上也没错，就是电机输出端在加上一个减速的齿轮箱，降低转速，来增加输出的扭矩，让电机有更多的使用空间。
这种组合在一起的产品也可以叫齿轮减速箱或行星齿轮箱，通常由专业的行星齿轮箱工厂集成组装，然后成套供货。行星齿轮箱广泛应用于机器人、无人机、医疗骨科等各行各业，凡是需要力矩传输的产品通常都会用到该产品。使用减速电机的优点是简化设计和节省空间。尤其是工业2.0时代的到来，机器人和自动化得到的空前的发展，促进了中国、瑞士、日本、美国、德国等国家对微型减速电机和行星齿轮箱的研制和生产。随着减速电机行业的不断发展，越来越多的行业和产品需要使用行星齿轮箱才能完成一些列复杂的动力传输动作。
目前，德、瑞、日、中等国家在微型减速电机和行星齿轮箱在世界市场上保持领先水平。我国微型减速电机和新型齿轮箱工业始建于20世纪50年代。从最初满足武器装备配套需求，历经仿制、自行设计、研发、规模化制造等阶段，形成了产品研发、规模化生产、关键零部件、关键材料、专用制造设备、检测仪器等配套齐全、国际化程度不断提高的产业体系。
步进电机是一种开环控制元件步进电机，将电脉冲信号转换成角位移或线位移。在无过载情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它驱动步进电机按设定的方向旋转一个固定的角度，这个角度称为“步距角”。它以固定的角度一步一步地旋转。可以通过控制脉冲的个数来控制角位移，从而达到精确定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度，从而达到调速的目的。
伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中用作执行元件，将接收到的电信号转换成角位移或角速度输出在电机轴上。它分为两类:DC和AC伺服电机。它们的主要特点是，当信号电压为零时，没有旋转现象，转速随着转矩的增大而匀速下降。
伺服电机主要靠脉冲定位。基本上可以理解为伺服电机接收一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移。因为伺服电机本身具有发射脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，就会发射相应数量的脉冲，从而与伺服电机接收到的脉冲形成一个回波，或者说是一个闭环。这样，系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机。同时，有多少脉冲被接收回来,这样就可以精确控制电机的旋转，从而实现精确定位，可以达到0.001mm。
伺服电机分为有刷电机和无刷电机。有刷电机具有成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、容易控制、需要维护等优点，但维护不方便(更换碳刷)，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此，它可用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
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