今天小编要跟大家介绍的是直流电机的起源，众所周知直流无刷电动机最本质的特征就是没有机械换向器（换向器通常也称为整流子）和电刷所构成的在运动中机械接触式换流机构，而代之以永磁转子磁极位置传感器一电子逻辑电路和功率开关线路共同组成的电子换相器，实现了直流电动机由直流电源供电逆变成电动机绕组内部的交变电流，从而实现机电能量转换，把电能变成了机械能。流无刷电动机保持了直流有刷电动机优良的调速性能，克服了旋转运动机械换向器和静止电刷构成的换流机构所带来的一系列缺点，成为当代在机电能量转换和运动控制中主要形式的动力元件。
19世纪40年代，第一台直流电动机研制成功，经过70多年的发展，直流电动机进人了成熟阶段，实现了广泛应用。随着调速手段的提高，对直流电动机本身的要求也愈来愈高，机械换向机构在某些高性能应用场合显得难以胜任。为了取代传统的换向器结构，人们对此作了长期研究。1915年，美国人兰格米尔（ Lang - mill ）发明了带控制极的水银整流器，制成了由直流变交流的逆变装置。20世纪30年代，有人提出用离子装置实现电动机的定子绕组按转子位置换接的所谓整流子电动机。但此种电动机由于可靠性差、效率低、装置庞大笨重而又复杂，只停留在实验室里，没有实用意义。
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